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Author | SHA1 | Date | |
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Lea | 7e5a1470aa | ||
Lea | 1d2187c8d9 |
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@ -1,40 +0,0 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <stdbool.h>
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/**
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* Display pins should be mapped like this:
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* a b c d e f g DP
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* 0 1 2 3 4 5 6 7
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||||||
*
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||||||
* d1 d2 d3 d4
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||||||
* 0 1 2 3
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*/
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void set_display_raw(volatile uint8_t * header, uint8_t data) {
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*header = data;
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}
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uint8_t digit_to_binary(bool period, uint8_t digit) {
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uint8_t val = period << 7;
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switch(digit) {
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case 0: return val | 0x3f;
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case 1: return val | 0x06;
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||||||
case 2: return val | 0x5b;
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||||||
case 3: return val | 0x4f;
|
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||||||
case 4: return val | 0x66;
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||||||
case 5: return val | 0x6d;
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||||||
case 6: return val | 0x7d;
|
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||||||
case 7: return val | 0x07;
|
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||||||
case 8: return val | 0x7f;
|
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||||||
case 9: return val | 0x6f;
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||||||
// by default draw a dash
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||||||
default: return 0b01000000;
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
void set_display(volatile uint8_t * header, uint8_t value, bool period) {
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uint8_t byte = digit_to_binary(period, value);
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||||||
set_display_raw(header, byte);
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}
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@ -1,7 +0,0 @@
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#include <avr/io.h>
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void set_display_raw(volatile uint8_t * header, uint8_t data);
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||||||
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void set_display(volatile uint8_t * header, uint8_t value, bool period);
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uint8_t digit_to_binary(bool period, uint8_t digit);
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@ -1,59 +0,0 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <math.h>
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#include "util.h"
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#include "7segment.h"
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uint8_t display[4] = { 0, 0, 0, 0 };
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uint8_t current_digit = 0;
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void display_value(uint8_t digit, uint8_t data) {
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// The left part sets the last 4 bits high (turns the
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// according digit off) except for the one we want to address.
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||||||
// The right part makes sure the first 4 bits remain unchanged.
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PORTK = (0b00001111 & ~(1 << digit)) | (PORTK & 0b11110000);
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PORTF = data;
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}
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void set_display_value(uint8_t digit, uint8_t data) {
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display[digit] = data;
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}
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void update_next_digit() {
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update_display_digit(current_digit++);
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if (current_digit >= 4) current_digit = 0;
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}
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void update_display_digit(int digit) {
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display_value(digit, display[digit]);
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}
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// Returns the amount of microseconds we blocked for
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float update_display_all_sync() {
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int sleep_time = 2000;
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for (int i = 0; i < 4; i++) {
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display_value(i, display[i]);
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_delay_us(sleep_time);
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}
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return sleep_time * 4;
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}
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void show_float(float value) {
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if (value >= 10000 || value < 0) {
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||||||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
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set_display_value(i, 0b01000000); // minus character
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}
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return;
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}
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int digits = num_digits((int)value);
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int full_number = value * (int)roundf(powf(10, 4 - digits));
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||||||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
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||||||
bool show_period = digits == i + 1;
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int digit = get_digit_at_position(full_number, 3 - i);
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||||||
set_display_value(i, digit_to_binary(show_period, digit));
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||||||
}
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||||||
}
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@ -1,13 +0,0 @@
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||||||
#include <avr/io.h>
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void display_value(uint8_t digit, uint8_t data);
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void set_display_value(uint8_t digit, uint8_t data);
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||||||
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void update_next_digit();
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void update_display_digit(int digit);
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||||||
float update_display_all_sync();
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||||||
void show_float(float value);
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31
lib/util.c
31
lib/util.c
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@ -1,31 +0,0 @@
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||||||
int num_digits(int num) {
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||||||
if (num < 0) num = -num;
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||||||
if (num >= 10) return num_digits(num / 10) + 1;
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||||||
return 1;
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}
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||||||
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||||||
int get_digit_at_position(int number, int index) {
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if (index < 0) {
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return -1;
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||||||
}
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int divisor = 1;
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||||||
int tempNumber = number;
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||||||
while (tempNumber >= 10) {
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||||||
tempNumber /= 10;
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||||||
divisor *= 10;
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||||||
}
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||||||
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||||||
if (index >= divisor) {
|
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
for (int i = 0; i < index; i++) {
|
|
||||||
number /= 10;
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||||||
}
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||||||
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||||||
int digit = number % 10;
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||||||
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||||||
return digit;
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||||||
}
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||||||
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@ -1,3 +0,0 @@
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||||||
int num_digits(int num);
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||||||
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||||||
int get_digit_at_position(int number, int index);
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62
main.c
62
main.c
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@ -1,29 +1,19 @@
|
||||||
#define __AVR_ATmega2560__
|
#define __AVR_ATmega2560__
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
#define F_CPU 16000000UL
|
||||||
#define TICK_BEEP false
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||||||
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||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
#include "lib/util.h"
|
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#include "lib/7segment.h"
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||||||
#include "lib/7segment_4digits.h"
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||||||
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||||||
int tick_timer_start = 0xffff - (F_CPU / 1024 / 1000); // 1ms
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int tick_timer_start = 0xffff - (F_CPU / 1024); // 1 second
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||||||
volatile uint32_t ticks = 0;
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volatile beep_time = 0;
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||||||
volatile bool counting = false;
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||||||
void start_timer() {
|
void start_timer() {
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||||||
// Sets the Clock Select. See table on page 157 the Atmel datasheet.
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||||||
TCCR1B |= _BV(CS10) | _BV(CS12); // clk/1024
|
TCCR1B |= _BV(CS10) | _BV(CS12); // clk/1024
|
||||||
TCCR2B |= _BV(CS22); // clk/64
|
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||||||
|
|
||||||
// Set the TOIE (Timer Overflow Interrupt Enable) bit
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// Set the TOIE (Timer Overflow Interrupt Enable) bit
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||||||
// on TIMSK1 (Timer 1 Interrupt Mask Register).
|
// on TIMSK1 (Timer 1 Interrupt Mask Register).
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||||||
TIMSK1 |= _BV(TOIE1);
|
TIMSK1 |= _BV(TOIE1);
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||||||
TIMSK2 |= _BV(TOIE2);
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|
||||||
|
|
||||||
// Sets the current timer value
|
// Sets the current timer value
|
||||||
TCNT1 = tick_timer_start;
|
TCNT1 = tick_timer_start;
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||||||
|
@ -36,56 +26,12 @@ void start_timer() {
|
||||||
// is triggered whenever timer 1 (16 bit) overflows.
|
// is triggered whenever timer 1 (16 bit) overflows.
|
||||||
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
|
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
|
||||||
TCNT1 = tick_timer_start;
|
TCNT1 = tick_timer_start;
|
||||||
if (counting) {
|
PORTB ^= 0b10000000;
|
||||||
ticks += 1;
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||||||
if (TICK_BEEP && ticks % 1000 == 0 && !beep_time) beep_time = 10;
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
if (bit_is_set(PIND, PIND0)) {
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||||||
PORTD &= 0b11111110;
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||||||
} else if (beep_time > 0) {
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||||||
PORTD |= 0b00000001;
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||||||
beep_time--;
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||||||
}
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
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||||||
update_next_digit();
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||||||
}
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||||||
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void beep() {
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beep_time = 50;
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void main() {
|
void main() {
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||||||
DDRF = 0b11111111;
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DDRB = 0b10000000;
|
||||||
DDRK = 0b00001111;
|
|
||||||
DDRD = 0b00000001;
|
|
||||||
PORTK = 0b11000000; // set pull-up
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||||||
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||||||
start_timer();
|
start_timer();
|
||||||
|
while(1);
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||||||
float num = 0.0f;
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||||||
bool pressed_pause = false;
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||||||
bool pressed_clear = false;
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||||||
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||||||
while(1) {
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||||||
show_float(ticks / 1000.0f);
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||||||
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||||||
if (!pressed_pause && bit_is_clear(PINK, PINK7)) {
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|
||||||
counting = !counting;
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||||||
pressed_pause = true;
|
|
||||||
beep();
|
|
||||||
} else if (pressed_pause && bit_is_set(PINK, PINK7)) {
|
|
||||||
pressed_pause = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (bit_is_clear(PINK, PINK6)) {
|
|
||||||
ticks = 0;
|
|
||||||
counting = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!pressed_clear) beep();
|
|
||||||
pressed_clear = true;
|
|
||||||
} else pressed_clear = false;
|
|
||||||
}
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|
||||||
}
|
}
|
||||||
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